AGV無人搬運(yùn)車控制系統(tǒng)四個(gè)功能

來源：丹巴赫機(jī)器人（DBH） 時(shí)間：2023-09-28 14:19:57

AGV無人搬運(yùn)車控制系統(tǒng)主要包括四個(gè)主要功能，即動(dòng)作控制功能、位置控制功能、通訊功能、保護(hù)功能。

1、動(dòng)作控制功能：為了實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)小車從接貨位到載貨臺(tái)的自動(dòng)接取貨物的功能，AGV小車控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準(zhǔn)停功能。

2、位置控制功能：為了高效準(zhǔn)確地與搬運(yùn)機(jī)械手對(duì)接存取貨物，AGV搬運(yùn)小車就必須以適當(dāng)?shù)乃俣群颓‘?dāng)?shù)膶ぶ范ㄎ环椒▉韺?shí)現(xiàn)其在貨位或站點(diǎn)位置的準(zhǔn)確定位。AGV小車定位主要是其水平行走方向的定位。

3、通訊功能：在自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)中，為了實(shí)現(xiàn)AGV搬運(yùn)車的自動(dòng)運(yùn)行，AGV搬運(yùn)車就必須與上位機(jī)、觸摸屏以及倉(cāng)儲(chǔ)中心其他設(shè)備進(jìn)行頻繁的信息數(shù)據(jù)交換，由于AGV小車在倉(cāng)儲(chǔ)中心磁道上運(yùn)行，受周圍環(huán)境影響，通常選擇無線通訊方式。

4、保護(hù)功能：為保證立體倉(cāng)儲(chǔ)中心設(shè)備、貨物及相關(guān)工作人員的安全，AGV搬運(yùn)小車配有完善的硬件和軟件保護(hù)裝置，且在系統(tǒng)控制上采取了相應(yīng)的保護(hù)措施。例如電機(jī)斷電保護(hù)、障礙物檢測(cè)與避障保護(hù)等。